Les critiques de Samurai Champloo sont globalement très positives, mettant en avant l'originalité et la fraîcheur de la série. Les commentateurs louent la bande son, qui mélange hip-hop et musique japonaise traditionnelle, ainsi que les combats de sabre dynamiques et les personnages attachants. L'animation est également applaudie pour sa beauté et sa fluidité. Les épisodes sont souvent décrits comme des œuvres d'art en soi, avec une mise en scène et un humour décalé qui rendent la série unique. Les personnages principaux, Mugen, Jin et Fuu, sont appréciés pour leur charisme et leur complémentarité. Certains critiques notent que la série peut être un peu décousue et que l'intrigue avance lentement, mais cela est largement considéré comme un défaut mineur. Dans l'ensemble, Samurai Champloo est considérée comme une série exceptionnelle, qui offre une expérience visuelle et auditive unique et qui est à découvrir absolument. Les références culturelles et les clins d'œil à d'autres œuvres, comme les films de Tarantino ou les anime de Bruce Lee, ajoutent à la richesse et à la profondeur de la série. Les seuls points négatifs évoqués sont une légère baisse de rythme vers le milieu de la série et une fin qui pourrait laisser certains spectateurs sur leur faim. Cependant, ces critiques mineures ne nuisent pas à l'enthousiasme général pour cette série qui est souvent qualifiée de chef-d'œuvre.