Cette série policière est exceptionnellement bien réalisée, avec un duo principal, Castle et Beckett, qui forme un partenariat à la fois professionnel et romantique, rendant l'histoire très attachante. Les intrigues sont souvent innovantes et pleines d'humour, ce qui rend la série très agréable à regarder. Les personnages secondaires, tels que la mère de Castle et les détectives Ryan et Esposito, ajoutent une touche d'authenticité et de divertissement à l'histoire. La série évolue bien au fil des saisons, avec des rebondissements et des surprises qui maintiennent l'intérêt du spectateur. Cependant, certaines critiques soulignent que la formule de la série peut devenir un peu répétitive, notamment dans la résolution des crimes, et que la fin de la série a déçu certains téléspectateurs. Globalement, la série est très bien accueillie pour son mélange d'humour, d'action et d'énigmes policières, et est considérée comme l'une des meilleures séries policières.