La Belle et le Clochard 2 est une suite qui divise les opinions, certains la considérant comme une réussite, d'autres comme un échec. L'histoire qui tourne autour du fils de Clochard, Scamp, qui rêve de liberté et de vie en rue, est jugée à la fois charmante et sentimentale, mais également trop similaire à celle du premier film. Les personnages, notamment Scamp et Ange, sont trouvés attachants, mais certains regrettent l'absence plus marquée de Lady et Clochard, les personnages principaux du premier film. La qualité de l'animation et des chansons est variable, certains les trouvant agréables et bien intégrées, d'autres les jugeant inférieures au premier film. Globalement, cette suite est considérée comme une diversion agréable, mais qui ne parvient pas à retrouver la magie du premier film, certains la trouvant même inutile ou trop commerciale. Cependant, elle semble ravir les enfants et les familles, qui apprécient son histoire simple et ses personnages attachants.