La série Andromeda divise les opinions, certains la trouvent très bonne et prenante, tandis que d'autres la considèrent comme nulle et à éviter. Les critiques soulignent souvent la qualité du vaisseau et de son design, ainsi que la présence de Kevin Sorbo, mais critiquent également les effets spéciaux moyens, les costumes et les maquillages approximatifs, ainsi que les scénarios qui manquent parfois d'originalité et de cohérence. Certains épisodes sont considérés comme des sempiternels répétitifs, tandis que d'autres sont appréciés pour leur action et leur philosophie. Les acteurs sont parfois jugés peu crédibles, mais les personnages sont souvent attachants. La série est comparée à d'autres séries de science-fiction comme Stargate, Farscape et Battlestar Galactica, et certains la trouvent moins bonne que ces dernières. Cependant, d'autres estiment qu'Andromeda a un certain charme et une bonne ambiance, même si elle n'est pas parfaite. En fin de compte, l'appréciation de la série dépend du goût personnel et des attentes de chaque spectateur.