La série Castle a suscité des opinions divergentes parmi ses téléspectateurs. Certains ont apprécié son humour, son originalité et la chimie entre les personnages de Castle et Beckett, tandis que d'autres ont trouvé que les deux dernières saisons étaient de trop et que la série avait perdu de son intérêt. Les scénarios ont été jugés parfois répétitifs et prévisibles, avec des enquêtes qui suivent un schéma similaire. Cependant, de nombreux fans ont loué la série pour son mélange de suspense, d'humour et de romance, ainsi que pour la qualité de la distribution, en particulier la relation entre Castle et Beckett. Certains ont même apprécié les épisodes les plus farfelus et originaux, qui ont su renouveler l'intérêt de la série. Malgré quelques critiques, Castle reste une série policière très appréciée qui a su créer un univers attachant et des personnages mémorables, même si certains estiment que la série a perdu de son élan vers la fin.