La série "Undercover" a suscité des réactions variées, allant de l'admiration pour son réalisme et son intrigue addictive à la déception face à certaines longueurs et invraisemblances. Les acteurs, notamment Tom Waes et Frank Lammers, ont été loués pour leurs performances convaincantes et leur capacité à rendre leurs personnages attachants, même les criminels. La série a également été appréciée pour son atmosphère sombre et réaliste, qui explore le monde du trafic de drogue et des armes dans la région du Limbourg. Cependant, certains spectateurs ont trouvé le scénario prévisible et ont critiqué les poncifs utilisés, tels que le chef qui fait confiance au flic infiltré ou le second qui comprend avant lui que c'est un flic infiltré. Malgré ces critiques, la série a été considérée comme une excellente surprise par beaucoup, avec une intrigue bien ficelée et des acteurs formidables, ce qui en fait une série policière incontournable. Les saisons ont été jugées inégales, avec certaines étant considérées comme meilleures que d'autres, mais dans l'ensemble, la série a été saluée pour son réalisme et son suspense.