Les critiques de "Les héros n'ont pas froid aux oreilles" offrent un tableau mitigé d'un film qui, malgré un casting prometteur, peine à convaincre. La présence de la troupe du Splendid, avec notamment Gérard Jugnot et Daniel Auteuil, est un atout, mais le scénario est souvent considéré comme léger et manquant de relief. Le rythme du film est parfois jugé lent, ce qui peut entraîner une sensation d'ennui chez le spectateur. Cependant, certains critiques apprécient la tendresse et l'amitié qui émanent de l'histoire des deux cousins, ainsi que les touches humoristiques apportées par les acteurs. Le film est souvent décrit comme une comédie modeste, sans prétention, qui permet de découvrir les débuts de plusieurs acteurs talentueux, mais qui ne laisse pas une impression durable. Dans l'ensemble, les critiques s'accordent à dire que "Les héros n'ont pas froid aux oreilles" est un film sans grand relief, mais qui peut offrir un moment agréable pour les amateurs de comédie et les fans de la troupe du Splendid.